2013年4月，德國發(fā)布實施“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略，掀起新一輪制造技術(shù)的革命性創(chuàng)新和突破，引起全球廣泛關(guān)注，國際影響巨大。2015年5月，中國政府發(fā)布《中國制造2025》，提出要通過特殊政策和制度優(yōu)勢，發(fā)展高端制造業(yè)，打造中國品牌，完成由制造大國向制造強國的轉(zhuǎn)變。

“制造2025”的目標是要形成中國創(chuàng)造，推出中國質(zhì)量。機器人在各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用，展現(xiàn)了嶄新的工業(yè)制造模式，而家具企業(yè)未來工廠的模樣也能初步可見！

自由度機器人，擁有立體視覺系統(tǒng)，可高速識別、預(yù)測、回球等▼

速度快，定位精度高，關(guān)節(jié)靈活▼

無塵機器人，耐雙氧水，可對設(shè)備內(nèi)進行水洗▼

機器人噴涂系統(tǒng)，可在空間內(nèi)工作，纖細靈活▼

機床上下料，加工效率高、精度高▼

撿取、搬運、堆垛，精準快速，節(jié)省人工▼

智能運輸，物料不落地▼

專業(yè)機器人的使用可以幫助行業(yè)由低端走向高端，實現(xiàn)從“量”到“質(zhì)”的改變，最終實現(xiàn)高端制造。機器人之所以能夠代替人工，是因為它能“學(xué)得會”、“聽得懂”、“看得見”。

能跑會跳，摔倒了會起來的波士頓機器人Atlas ▼

機器人之所以能擁有上述這些技能上面說的這些技能，主要是因為編程系統(tǒng)，簡單來說就是我們通過什么方式使機器人能像人一樣工作，通常有四種途徑。

1、 典型產(chǎn)品的專家系統(tǒng)編程

針對一些典型工件，比如外形相似，只是尺寸有差異的工件�？梢岳�用軟件直接在觸摸屏上輸入工件相應(yīng)的尺寸和噴涂的參數(shù)即可，不需要編程或示教。

2、 計算機輔助離線編程

對于大型組裝家具，離線編程軟件可以根據(jù)客戶提供的工件三維數(shù)模在電腦上進行程序編寫，將程序?qū)�入機器人后，即可自動噴涂。

3、 自學(xué)習(xí)型手持示教

此編程技術(shù)就是操作工手持安裝在機器人末端的隨動手柄對工件進行示范噴涂，在完成整個噴涂過程的同時，機器人會自動記錄并存儲噴涂軌跡，生產(chǎn)時可直接調(diào)用。而且，生產(chǎn)時機器人的執(zhí)行速度可以加快到手動示教時的兩倍。

手持示教是最簡單的機器人編程方式，它不需要任何機器人操作技能，普通的噴漆工人只需要經(jīng)過簡單的培訓(xùn)就可以獨立操作。

4、 智能視覺自動編程

針對家居產(chǎn)品而言，可以對門、窗、板式家具等平面類工件外形多樣，輪廓復(fù)雜的問題，采用激光視覺傳感器能自動掃描出工件的位置和特征，然后機器人自動生成噴涂程序，全過程不需要人工進行干預(yù)。是目前噴涂工業(yè)機器人領(lǐng)域中最先進的一種示教和編程方式，能大幅度降低機器人使用難度，實現(xiàn)編程無人化。

智能制造的話題自經(jīng)提出，便一直是熱點，但機器人對家居行業(yè)來說，真的有那么大的幫助嗎？下面我們以木門涂裝為例，進行簡單的案例分析。

木門涂裝作為一項耗時耗力的工序，傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式存在以下幾個問題，相比之下機器人的優(yōu)勢也有所體現(xiàn)。

1、用工成本上升：工作環(huán)境惡劣，對身體健康產(chǎn)生影響致使油漆工用工成本逐年上升。機器人可以一次性投入，24小時工作，不帶情緒，易于管理。

2、品質(zhì)一致性難以把控：機器人作業(yè)可以保證產(chǎn)品品質(zhì)一致性，不會受到操作工狀態(tài)影響，生產(chǎn)效率提升。

3、油漆利用率低：環(huán)保性差，節(jié)省油漆，減少排放，保護環(huán)境，機器人噴涂可以達到最大的油漆利用率，減少對大氣的排放，保護環(huán)境。

針對上述問題，我們在之前展會上了解到了一個智能機器人涂裝系統(tǒng)，在此分享給大家。

自動掃描免編程的噴涂工作站，可一次性對木門雙面、側(cè)面實現(xiàn)智能化噴涂，工件范圍可達2400*1200*150mm，適用于PU、PE、NC、UV及水性漆的底漆、面漆涂裝，實現(xiàn)2min一扇門雙面涂裝。

該工作站可以提高30%的生產(chǎn)能力，節(jié)省40%的涂料消耗，對元件配置和功能設(shè)置上的高標準和高要求，使得工作站具備以下幾點優(yōu)勢：

1、生產(chǎn)效率高：單班可替代1.5~2個噴漆工，雙班替代3~4個噴漆工。硬件質(zhì)量高支持設(shè)備長時間運行，機器人一年進行一次檢修潤滑，基礎(chǔ)定位即可。

2、涂裝品質(zhì)高：效率提高，但不能以品質(zhì)作為代價，激光掃描能夠精準快速的識別反饋工件形狀，噴槍可實現(xiàn)任意角度的旋轉(zhuǎn)，以及高度上的自由運行，可實現(xiàn)溝槽（凸線）噴涂，確保細節(jié)上的質(zhì)量，一步到位，免去后續(xù)人工補漆的二次加工，良品率高達95%以上。

3、低成本控制：扇幅、霧化、流量均可實現(xiàn)數(shù)字化調(diào)節(jié)，比如噴涂厚度要求40~60μm，人工范圍調(diào)節(jié)大致可至50μm，但數(shù)字化調(diào)節(jié)可直接設(shè)置為40μm，工藝參數(shù)更精準，節(jié)省了油漆、人工等運行成本。

4、綠色環(huán)保，安全生產(chǎn)：可采用循環(huán)風(fēng)噴房，僅外排10%的風(fēng)量，進行除塵環(huán)保等操作，填補進90%，保持氣流潔凈穩(wěn)定的同時，降低了環(huán)保設(shè)施的投入。且該噴涂工作站采用的壁掛式防爆噴涂機器人，安全可靠，穩(wěn)定性高，在氣體濃度較高的環(huán)境中依舊可以穩(wěn)定安全運行，可實現(xiàn)安全生產(chǎn)。

總的來說，現(xiàn)如今，涂裝企業(yè)都致力于向“高效、環(huán)保、智能”化方向發(fā)展，如何在實現(xiàn)中國智能制造的過程中，將快速發(fā)展與品質(zhì)發(fā)展兩手抓，將中國制造變?yōu)橹袊�智造，從而實現(xiàn)中國質(zhì)造！

文章來源：網(wǎng)絡(luò)

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