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輕松帶你讀懂工業(yè)4.0的工廠應(yīng)該是什么樣子?

兩年前,小唐老師去一家公司審核,公司的董事長花了一個多小時和小唐老師談公司未來的規(guī)劃和定位,談“工業(yè)4.0”,聽著那些“高大上”的未來構(gòu)想,感受著董事長的熱情,小唐老師也不由得跟著憧憬起來了!



可是走到生產(chǎn)現(xiàn)場,看到除了現(xiàn)場報(bào)警系統(tǒng)不響,其他地方都“吱吱”做響的生產(chǎn)設(shè)備的時候。


小唐老師的內(nèi)心是奔潰的!。


很多人都在談“工業(yè)4.0”,很多企業(yè)都想和“工業(yè)4.0”搭上邊,可到底什么是“工業(yè)4.0”呢?讓我們來看看。




 1 、什么是“工業(yè)4.0”


“工業(yè)4.0”最早由德國政府提出,在2013年4月的漢諾威工業(yè)博覽會推出后被大家所熟知。


工業(yè)4.0,即“第四次工業(yè)革命”,其總體目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)“綠色的”智能化生產(chǎn)。



既然有4.0,那就一定有3.0,2.0和1.0。它們的區(qū)別在哪里呢?



與前幾次工業(yè)革命相比,工業(yè)4.0通過充分利用信息通訊技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)空間虛擬系統(tǒng)(信息物理系統(tǒng)Cyber-Physical System)相結(jié)合的手段,將制造業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型。


其具體內(nèi)涵可以通過下圖來理解體會。


本圖來源于網(wǎng)絡(luò)


 2 怎么去理解“工業(yè)4.0”


以上內(nèi)容都是些概念性的、高大上的東西,相信很多人看完還是“云里霧里”。



下面小唐老師換個角度幫助大家理解一下。



以汽車制造行業(yè)為例,整車誕生過程中一直有很多“流”在起作用,比如說資金流、物流、信息流等。


所謂的“物”流,講的就是具體的零件或產(chǎn)品的“流動”。這是絕大多數(shù)人關(guān)心的東西,這也是前三次工業(yè)革命所局限的地方。


第四次工業(yè)革命側(cè)重于“信息”的流。“工業(yè)4.0”最核心的內(nèi)容在于“信息”與“實(shí)物”的完美匹配,將制造業(yè)與信息產(chǎn)業(yè)進(jìn)行融合。



小唐老師現(xiàn)在餓了,手里剛好有個“面包”。


“面包”本身是“物”。

小麥——面粉——烘烤成面包——銷售到便利店——小唐老師買回來

這個過程就是“物”流(物的流動)。


“面包”背后有巨量的“信息”,比如

面包的生產(chǎn)日期、品牌、數(shù)量、在哪家便利店被賣出的,經(jīng)手的營業(yè)員是誰,當(dāng)時烘烤的工藝是什么樣的(烘烤溫度、烘烤時間、用了多少面粉和配料等),面粉的生產(chǎn)日期是什么時候,采成面粉的小麥生長環(huán)境如何(生長了多久,用了什么化肥和農(nóng)藥,用了多少,種植地有沒有被污染等),小麥的種子不是轉(zhuǎn)基因等。

以上信息的傳遞就是“信息”流(信息的傳遞)。



得益于計(jì)算機(jī)處理速度的加快,信息存儲成本的降低,更多的“面包”信息被“保留”下來,并且很容易各個渠道(生產(chǎn)者、渠道商、購買者)的人獲得,工業(yè)4.0的概念便應(yīng)運(yùn)而生。



哇!

好棒呀。

這么多信息。!

可是這些信息有啥用!。!

我只是想安靜的吃個面包而已。。!



 3 “工業(yè)4.0”有啥用?


要想了解工業(yè)4.0具體作用,我們還是要從“面包”回到“工業(yè)”。吃貨朋友請稍稍忍耐一下。



在制造過程(工業(yè))中,工業(yè)4.0有以下關(guān)鍵詞:


連接:把生產(chǎn)線、工廠、設(shè)備、工藝、供應(yīng)商、產(chǎn)品和客戶緊密地聯(lián)系在一起


數(shù)據(jù):產(chǎn)品數(shù)據(jù)、設(shè)備數(shù)據(jù)、工藝數(shù)據(jù)、工業(yè)鏈數(shù)據(jù)、運(yùn)營數(shù)據(jù)、財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)、銷售數(shù)據(jù)、消費(fèi)者數(shù)據(jù)


集成:無處不在的傳感器、嵌入式終端系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信設(shè)施通過CPS形成一個智能網(wǎng)絡(luò)。


通過這個智能網(wǎng)絡(luò),使人與人、人與機(jī)器、機(jī)器與機(jī)器、以及服務(wù)與服務(wù)之間,能夠形成一個互聯(lián),從而實(shí)現(xiàn)橫向、縱向和端到端的高度集成。


一句話概括:通過集成技術(shù),用數(shù)據(jù)將對象連接起來。



這些連接的作用也可以用一名話總結(jié):有效的信息越多,溝通越流暢,犯錯誤的可能性(公差)越小,可降成本空間越大,最終實(shí)現(xiàn)智能化的生產(chǎn)。



通過以上“理論”的分析,我們知道“工業(yè)4.0”是個趨勢,是個方向,在某種意義上是個永遠(yuǎn)無法完成的目標(biāo)。


因?yàn)椋畔⑹菦]有窮盡的。


《不可能完成的任務(wù)》海報(bào)


所以,國內(nèi)制造型企業(yè),沒有一家可以說是“工業(yè)4.0”的工廠,更不要說開頭咱們提到的那位董事長的公司了。但是……


請圍觀小唐老師被“打臉”


很多汽車行業(yè)內(nèi)頂級的公司在某些領(lǐng)域/模塊內(nèi),向“工業(yè)4.0”前進(jìn)的腳步卻從未停止過。我們具體在看看。


 1 倉庫


倉庫常常是公司最頭疼的地方,因?yàn)檫@是物料最集中的地方。在這里,“物流”和“信息流”錯綜復(fù)雜。



a. 立體倉庫


也叫自動化立體倉儲,主體由貨架,巷道式堆垛起重機(jī)、入(出)庫工作臺和自動運(yùn)進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng)組成。


貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體,貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間,巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中,完成存、取貨的工作。



立體倉庫有以下幾大優(yōu)點(diǎn):

高度可以很高(10幾米一般沒問題):擺脫了叉車高度的限制,因?yàn)樨浳锏倪M(jìn)出是通過起重機(jī)來完成。


空間可以很。簜鹘y(tǒng)的高位貨架需要留較寬的物流通道(供叉車及人員流動)。


無人化、效率高:什么貨物該放到什么庫位、批次的先進(jìn)先出、庫存的實(shí)時監(jiān)控,完全由操作控制系統(tǒng)來完成。


對于模具,我們也有原理類似的立體模具架。



就好像我們的電梯一樣,可以讓模具運(yùn)到指定的“樓層”。


b. 沒有軌道的AGV小車


AGV小車相信大家都見過,其最大的局限在于在地上需要鋪設(shè)軌道(如下圖)。



這里介紹的AGV小車則沒有軌道,其實(shí)位通過空中的反光板(柱)導(dǎo)航。



反光板(柱)與激光導(dǎo)航儀的相對位置來形成一個空間坐標(biāo)地圖,利用地圖信息來制定相關(guān)的導(dǎo)航路徑數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航。其中涉及到的工業(yè)4.0的設(shè)備如下:



 2 物料配送及工序間的物料流轉(zhuǎn)


JIT供貨的產(chǎn)品遇到車型眾多,且涉及高中配時,配料就成為一個大難題。以下分享一個解決思路:


a. 按燈系統(tǒng)+AGV小車



傳感器感應(yīng)到小車到達(dá)配料位置1時,系統(tǒng)連發(fā)出配料指令,此車需要拿的零件存放庫位的燈便亮起來,待取好后燈便滅掉(紅外傳感器),待全部物料拿全后,小車才能進(jìn)入下一位置。



b. 工序間的物料流轉(zhuǎn)


需要說明的是,這里有些不算工業(yè)4.0技術(shù),但是設(shè)計(jì)很巧妙,分享給大家。


1)  AGV小車

剛才簡單介紹過了,這里給大家看個圖。



2) 傳送帶

這是非常傳統(tǒng)的運(yùn)輸方法,可以根據(jù)取件機(jī)械手/人工的零件放置位置區(qū)分不同零件,也可以安裝傳感器感應(yīng)零件的位置,進(jìn)行決定傳送帶是否要運(yùn)轉(zhuǎn)。



3) 滑架

上一工序的零件放置到滑架上的掛鉤時,因?yàn)橹亓Φ年P(guān)系,滑到下一工序,等下一工位取走零件時,掛鉤又返回到上一工位(這個設(shè)計(jì)很巧妙,原理看圖)。



4) 滑臺

有坡度的滑臺,同樣是重力原理,注意滑臺表面對零件的防護(hù)。



5) 懸掛鏈

懸掛鏈如果足夠長的話,甚至可以把它看來一個空中的小型倉庫哦。另外,先進(jìn)先出也很有保障。



 3 生產(chǎn)設(shè)備/模具


No-touch系統(tǒng)

以保險(xiǎn)杠為例。有注塑和油漆兩道工序。

生產(chǎn)出來的注塑件直接取件,通過傳送帶到油漆上件區(qū),看似簡單的過程,需要做如下的工作:


1)注塑件質(zhì)量要穩(wěn)定,不能有飛邊和料頭,需配備自動剪料頭裝置。



2) 為了保證追溯,自動貼條碼或激光打碼也得跟上



3) 工藝監(jiān)控

做的好的公司,還會將注塑工藝與零件條碼進(jìn)行綁定,實(shí)現(xiàn)精確追溯與工藝異常報(bào)警。



其背后仍是工業(yè)4.0的技術(shù)在支持。



4) 不合格品識別

對于小的注塑件,很多生產(chǎn)節(jié)拍快,外觀缺陷很能快速區(qū)分,這里介紹的是一種通過拍照,對比系統(tǒng)中合格品的照片,來識別不合格品的方法。



識別出來的不合格品,通過物理的方法,如吹風(fēng)或頂出機(jī)構(gòu),篩選出不合格品。


模具的狀態(tài)監(jiān)控


在早期審核時,小唐老師接觸過一個公司,要求其供應(yīng)商模具上都裝上計(jì)數(shù)器,模具合模時便將合模數(shù)據(jù)記錄下來,并傳到公司的軟件上,以實(shí)現(xiàn)對供應(yīng)商模具維護(hù)保養(yǎng)工作的監(jiān)控。


 4 不合格品的數(shù)據(jù)收集


現(xiàn)場收集不合格品的數(shù)量,缺陷類型、發(fā)生部位、發(fā)生工序等信息,其流程/邏輯如下:



外觀缺陷在現(xiàn)場一般通過觸摸屏進(jìn)行錄入。


一些功能性的缺陷則是通過檢測設(shè)備測試結(jié)果的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到總系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)與零件條碼的綁定。


不同設(shè)備之間的接口融合是個大難題,尤其是一些國外設(shè)備供應(yīng)商,大多不愿意開放接口。


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