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生活的理想就是為了理想的生活不需要奢侈的家居陳設(shè)，簡易精致的家具，也可以讓你生活，變得質(zhì)感十足。夜晚坐在屋子一角的沙發(fā)上，守著溫暖的燈光和充滿自然氣息的書架看上一本好書，喝上一杯香茶或咖啡，是多么美好的事情！

沙發(fā)是人們生活中不可缺少的家具形式，也是家具制造中較為復(fù)雜，細(xì)致度要求較高的家具類型，其實(shí)在家具制樣過程中，沙發(fā)的難度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過實(shí)木和板式家具。沙發(fā)的歷史有時(shí)被稱為天堂港，沙發(fā)是一種長長的軟墊座椅，具備雙臂和背部。 今天，高檔沙發(fā)依然被視為奢侈品。沙發(fā)用于室內(nèi)裝飾可以追溯到古埃及。在西方，隨著建筑的進(jìn)步，室內(nèi)裝潢發(fā)展也逐漸發(fā)展。 在15世紀(jì)15年代之前，人們用織物裝飾家具，同時(shí)編織物也是主要的保暖來源，使居民免受潮濕和冷凍的侵害。最開始在歐洲室內(nèi)設(shè)計(jì)中較為流行。德國人使用馬毛填充，英國人使用干海青苔。意

1. 什么是機(jī)器人抓��？如下圖所示，給定一個(gè)物體和手，機(jī)器人抓取的基礎(chǔ)問題分為三個(gè)：怎么樣去抓怎么樣去控制怎么樣去操作按照難度，這三個(gè)問題基本是依次遞增的。（1）怎么樣去抓？（Grasp Planning）這個(gè)問題基本是一群大牛一開始就研究的問題，包括Salisbury，Mason，Cutkosky，Khatib 等等。大家研究來研究去，就是想知道：給定一個(gè)物體，給定一個(gè)任務(wù)，給定一個(gè)手，這個(gè)手該怎么去抓這個(gè)物體才是最好的？這個(gè)方向的最著名的結(jié)果算是force－closure了， 在很長時(shí)間基本相當(dāng)于控制里面的穩(wěn)定性的重要性了。我在讀博士前兩年，基本也是

榫卯，是中國古代建筑、家具和很多木制器具的最重要的結(jié)構(gòu)方式，也是這些建筑和家具不需要鐵釘?shù)拿孛�。就算是現(xiàn)代的很多框架結(jié)構(gòu)中，也常常使用榫卯結(jié)構(gòu)。可以說這是老祖宗為我們，為這個(gè)世界留下來的很重要的智慧結(jié)晶。但是，往往我們自己一些古老的傳統(tǒng)工藝和文化，都沒能好好傳承下去，發(fā)揚(yáng)光大，反倒是一些像韓國、日本等國家卻更加重視，并且將其發(fā)揚(yáng)光大！這讓很多西方人誤以為這些是韓國、日本等國家的東西，這也是為什么韓國人拿端午節(jié)申遺竟然能成功的重要原因。幾百年前，自從榫卯結(jié)構(gòu)傳進(jìn)日本以后，日本人如獲至寶，幾百年來不

為什么木材干燥后還需陳放？干燥出窯后的木材一般的處理方式，是需要在干料養(yǎng)生倉庫內(nèi)靜置一定的時(shí)間，主要是由于木材在干燥過程中，木材內(nèi)的水分由于揮發(fā)產(chǎn)生變化，易引起木材的尺寸與體積發(fā)生的變化，使木材內(nèi)部產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力。所以，在使用木工膠拼板前，必須將木材進(jìn)行陳放養(yǎng)生一定的時(shí)間，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，木材的陳放時(shí)間建議至少在1個(gè)月以上（具體時(shí)間根據(jù)環(huán)境濕度、環(huán)境溫度、板材材質(zhì)等原因決定），可以起到降低木材內(nèi)應(yīng)力的作用。當(dāng)然，使用木工膠拼板的木材必須嚴(yán)格控制其最終的含水率，一般建議含水率在8-15%之間，同時(shí)必須確保整窯的木

中華民族自古就崇尚“木”，在華夏文明中，“木”是萬物之源，是人類自然界中最親近的材料，木材為各行各業(yè)所使用，與我們的生活緊密相連。作為一個(gè)家居人，要做到識(shí)木、懂木并不難，難的是與木合二為一，把木視為身體的一部分。

“定制”一詞，說出來就帶著不同于同類的氣場，個(gè)性化定制也是智能制造的重要特征之一。隨著消費(fèi)升級(jí)和個(gè)性回歸，家居環(huán)境走向“量體裁衣”，定制風(fēng)逐漸興起。但在十年前，成品家具市場方興未艾，陳劍清所在的公司另辟蹊徑做定制家具都“不敢聲張”。陳劍清說，那個(gè)時(shí)候全行業(yè)都還沒有定制這個(gè)叫法，“我們這么叫太另類了，說到底還是底氣不足、信心不夠”。如今，定制家具正被越來越多的消費(fèi)者所青睞，行業(yè)內(nèi)也有越來越多的企業(yè)因看好其市場前景而涉足，但想要分得一杯羹并非易事。背后是智能制造的支撐陳劍清是佛山市科凡智造家居用品有

家里空間不夠大？儲(chǔ)藏空間不夠用？休閑娛樂太擁擠？連朋友都不好意思往家里領(lǐng)？那么，你正需要這樣一款家居神器——榻榻米！榻榻米，占領(lǐng)家中小空間低地勢(shì)，以簡約的外表、大面積儲(chǔ)藏功能而大受現(xiàn)代年輕人的歡迎�？捎糜诳蛷d、休息室、書房、陽臺(tái)、臥室等地，百無禁忌，對(duì)于小面積戶型來說，簡直是不可多得的家居神器！Basic leisure mode基本休閑模式折疊坐墊/蒲團(tuán)+矮桌，就是最簡單的配套軟裝，人多的時(shí)候，將家具撤離，開闊干凈的界面，便使得家里空間看起來異常的大。升級(jí)版實(shí)用升降臺(tái)自帶升降桌的榻榻米是功能最齊全的。電動(dòng)或是氣壓