目前，智能化開始普及，之前看似高深莫測的機(jī)器人已經(jīng)日趨平民化，機(jī)器設(shè)備也開始走高端路線。各類識別系統(tǒng)逐步應(yīng)用到工廠生產(chǎn)環(huán)節(jié)中從最初的人為識別到紅外識別系統(tǒng)，再到更加智能化的視覺識別系統(tǒng)，無一例外，體現(xiàn)了“自動化”已然是大勢所趨。

各大企業(yè)可以利用視覺識別進(jìn)行對象檢測、人臉識別、圖像識別等一系列極具商業(yè)價值的研究。所謂視覺識別，就是將采集到的信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，再采用先進(jìn)的計算機(jī)軟硬件技術(shù)對圖像數(shù)據(jù)信號進(jìn)行處理，主要應(yīng)用于缺陷檢測、尺寸測量、角度測量等。

人為識別

即通過最原始的人工進(jìn)行作業(yè)。部分中小型企業(yè)仍采用人工噴涂方式，其優(yōu)勢在于操作方便、靈活，適合小批量生產(chǎn)，然而其劣勢也很明顯，噴涂質(zhì)量難以把控，生產(chǎn)效率低下，生產(chǎn)成本較高。

紅外識別系統(tǒng)

通過紅外線測量光幕把零件的輪廓信息提供給相關(guān)設(shè)備，目前已應(yīng)用在噴涂設(shè)備中。

工作原理

使用同步掃描來識別被擋的通道，當(dāng)所有的掃描都完成后，系統(tǒng)記錄哪些通道通光，哪些被遮擋。根據(jù)系統(tǒng)定義輸出信號，該信號根據(jù)客戶的上位機(jī)可以是模擬量信號、開關(guān)量信號或者RS485通訊信號。

特點(diǎn)

（1）檢測距離遠(yuǎn)近可調(diào)，適合線性噴涂或UV噴涂機(jī)使用；

（2）檢測精度可根據(jù)客戶所需，該品檢測精度多樣可選；

（3）抗干擾防靜電，可以運(yùn)用于靜電噴涂、粉塵噴涂等惡劣環(huán)境。

視覺識別系統(tǒng)

機(jī)器視覺系統(tǒng)是指基于機(jī)器視覺原理建立的檢查或測量及引導(dǎo)機(jī)器人等的系統(tǒng)。

在工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于焊接、噴涂、裝配、搬運(yùn)等作業(yè)，而其視覺測量與控制在機(jī)器人領(lǐng)域占有重要地位。

某企業(yè)的視覺識別裝備系統(tǒng)利用了機(jī)器視覺控制中視覺測量對工件進(jìn)行信息讀取。

現(xiàn)場視覺識別操作

工作原理

根據(jù)客戶的不同的工件進(jìn)行設(shè)定計算，機(jī)器手會根據(jù)視覺系統(tǒng)發(fā)送過來的信息，進(jìn)行3D意義上的全部識別。

其內(nèi)部的具體工作流程為：

特點(diǎn)

降低工人的勞動強(qiáng)度；

降低生產(chǎn)成本；

提高了涂裝效率。

普通的機(jī)器人手臂的操作精密度較差，對于位置的把控上也較差，因此，視覺測量與控制是機(jī)器視覺識別系統(tǒng)完成一系列精確任務(wù)的必然選擇。

機(jī)器視覺伺服系統(tǒng)控制方法分為三種：基于位置、基于圖像、混合視覺伺服。

1、基于位置

工作原理：利用已標(biāo)定內(nèi)外參數(shù)的攝像機(jī)，從圖像特征估算出物體的三維空間位置，然后在笛卡爾空間對機(jī)器手臂進(jìn)行控制。

優(yōu)點(diǎn)：

（1）機(jī)器手臂的規(guī)劃路徑簡單、自然；

（2）控制器實現(xiàn)簡單。

2、基于圖像

工作原理：利用安裝在機(jī)器手臂上的攝像機(jī)對目標(biāo)進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取，將圖像誤差轉(zhuǎn)化為機(jī)器手臂路徑的變化，從而降低工件的誤差。

優(yōu)點(diǎn)：

（1）無須對攝像機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定；

（2）控制精度較高。

3、混合視覺伺服

工作原理：使用擴(kuò)展圖像坐標(biāo)在圖像空間控制位置，通過部分三維重構(gòu)在笛卡爾空間控制旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)點(diǎn)：

（1）無須進(jìn)行攝像機(jī)數(shù)據(jù)設(shè)定；

（2）精度較高；

（3）機(jī)器手臂操作簡便。

涂裝，作為家具產(chǎn)品中增強(qiáng)設(shè)計感的重要一環(huán)，卻是家具生產(chǎn)過程中出現(xiàn)缺陷種類最多的一個步驟，對于傳統(tǒng)的涂裝技術(shù)而言，出現(xiàn)缺陷的概率更大。

與傳統(tǒng)涂裝技術(shù)相比，視覺涂裝系統(tǒng)在涂膠漆膜缺陷的判定上表現(xiàn)出大大的優(yōu)越性，主要是通過檢測現(xiàn)場物體輪廓或表面與標(biāo)準(zhǔn)圖的差異，實現(xiàn)缺陷的自動識別、統(tǒng)計上報，大大降低了檢查工作的勞動強(qiáng)度，提高了檢驗的精度，防止缺陷流入下道工序。

因此，通過機(jī)器視覺識別系統(tǒng)進(jìn)行涂裝，不僅實現(xiàn)了智能化，而且降低了涂裝過程中的錯誤。想要了解更多相關(guān)內(nèi)容歡迎關(guān)注家居薈二零二五！

文章來源：家居薈二零二五

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