隨著定制家具生產(chǎn)結(jié)構(gòu)的升級，家具企業(yè)對加工方式的靈活性有了更高的要求，而工業(yè)機(jī)器人在一定程度上解決了定制家具生產(chǎn)過程中存在的問題，因此得以廣泛應(yīng)用。

作為我國家居大家族中較“年輕”的行業(yè)，定制家具憑借其滿足個性化需求、空間利用高、統(tǒng)一家居風(fēng)格等優(yōu)勢在較短時間內(nèi)占據(jù)大半市場。目前，我國定制家具行業(yè)呈現(xiàn)迅猛增長的趨勢，且在發(fā)展過程中，不斷利用先進(jìn)技術(shù)提高生產(chǎn)率。

定制家具小批量、多品種的定制化制造方式對家具制造裝備提出了更高的要求，以數(shù)控加工設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人為代表的先進(jìn)制造裝備不斷引入制造的各個環(huán)節(jié)，對家具數(shù)字化與智能化制造水平提升起到了至關(guān)重要的作用。

所謂數(shù)控加工設(shè)備，就是在生產(chǎn)中從大數(shù)據(jù)中提煉產(chǎn)品相關(guān)信息，將信息傳輸?shù)街悄茉O(shè)備中，滿足從家具定制設(shè)計到加工制造各方面的要求，主要在以下幾個方面得以應(yīng)用：

數(shù)控開料機(jī)

數(shù)控開料機(jī)是智能化家具開料設(shè)備，使用配套排版軟件可實現(xiàn)在線設(shè)計、呈現(xiàn)3D效果圖、一鍵拆單、優(yōu)化排版、自動排孔等功能。配以真空吸附臺面，一次上料完成打孔、開槽、開料三個工序，大大提高了加工效率。

自動砂光機(jī)

砂光機(jī)在木家具制造領(lǐng)域的廣泛采用，一方面解決了打磨過程中粉塵對人體的危害及安全問題，另一方面能夠根據(jù)工件輪廓形狀、表面粗糙度滿足加工工藝要求，實現(xiàn)自動砂光。

智能噴涂機(jī)

涂裝是家具產(chǎn)品制造的關(guān)鍵工序，但人工噴涂的不確定因素較多，因此，采用噴涂機(jī)是噴涂技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。噴涂機(jī)可進(jìn)行自動噴涂，用于實現(xiàn)家具表面裝飾過程自動化，有效降低對操作工人健康的影響，同時能夠提高噴涂效率與噴涂精度。 

另一方面，隨著定制家具生產(chǎn)結(jié)構(gòu)的升級，家具企業(yè)追求更靈活的加工方式，這使工業(yè)機(jī)器人在家具生產(chǎn)中得以應(yīng)用，實現(xiàn)了“機(jī)器人換人”這一理念。

所以說，工業(yè)機(jī)器人推動了定制家具的發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人在定制家具生產(chǎn)過程中的優(yōu)勢可表現(xiàn)為：

1、可編程。

工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

2、擬人化。

工業(yè)機(jī)器有著較高的擬人化特點，有與人相似的腕部，手爪，手臂，關(guān)節(jié)等機(jī)械結(jié)構(gòu)，可以完成與人類動作很相似甚至不能完成的動作。

3、通用性。

除了專用場合而進(jìn)行專門設(shè)計的機(jī)器人外，一般的工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性，同樣的機(jī)器人可以完成各種不同的任務(wù)。

基于以上優(yōu)勢，工業(yè)機(jī)器人在一定程度上解決了定制家具生產(chǎn)過程中存在的問題，因此工業(yè)機(jī)器人得以廣泛應(yīng)用。

碼垛機(jī)器人

碼垛技術(shù)是實現(xiàn)定制家具行業(yè)物流領(lǐng)域自動化的一項關(guān)鍵技術(shù)。碼垛機(jī)器人具有運動范圍廣，搬運速度快等特點，在完成碼垛作業(yè)的過程中，涉及視覺系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、運動系統(tǒng)等。

分揀機(jī)器人

在整個定制家具制造行業(yè)中使用最廣泛的機(jī)器人就是分揀機(jī)器人手臂，通過掃描每個板件上帶有的獨特的二維碼進(jìn)行分析，采用視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)，首先對工件或材料進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定，確定輸送帶上的工件或材料位置。

并通過圖像匹配技術(shù)的應(yīng)用對工件或材料進(jìn)行比對，經(jīng)過工件識別和工件定位對所拍攝的圖片進(jìn)行分析，從而準(zhǔn)確的進(jìn)行分揀，實現(xiàn)不同板件依次分類。對降低人工出錯率、提高生產(chǎn)效率、加快物流運轉(zhuǎn)、減少生產(chǎn)時間影響重大。

分揀機(jī)器人作為自動化生產(chǎn)線的輔助，多用于定制家具智能運輸線。在定制家具生產(chǎn)輸送中，良好的運輸線能夠提高生產(chǎn)效率，加速企業(yè)的訂單消化。

裝配機(jī)器人

裝配環(huán)節(jié)中人力、物力、財力的消耗，在產(chǎn)品制造全過程中占有較大比例，因此，裝配機(jī)器人應(yīng)運而生。裝配機(jī)器人對家具制造過程中零件或部件進(jìn)行裝配，如椅類裝配、木門框架材料裝配等，能有效提高裝配自動化程度與裝配精度。

AGV機(jī)器人

AGV機(jī)器人即“自動導(dǎo)引運輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車，可用于家具制造過程和廠內(nèi)物流輸送，能夠提高物流輸送效率。

隨著“工業(yè) 4. 0”和“中國制造 2025”戰(zhàn)略的不斷實施，家具智能制造水平逐年提升，機(jī)器人在家具智能制造中的應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)展。定制家具制造，存在批量小、品種多等特點，必須通過集成家具機(jī)器人，提高生產(chǎn)制造系統(tǒng)的柔性，才能不斷滿足新型制造模式的需求。

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文章來源：家居薈二零二五

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