來源:德國工業(yè)智庫引言:協作機器人是當前工業(yè)機器人領域一個非常熱門的研究方向,國際機器人大廠陸續(xù)推出了多款協作機器人產品,國內也有很多廠商已經或者準備進入這個領域。當前,協作機器人的市值僅占機器人行業(yè)的5%,但預期增長很大。據預測,到2025年,全球協作機器人的銷售額將從2015年的1.16億美金,增長到114億美金,增幅超過100倍,這幾乎相當于2015年全球工業(yè)機器人整機市場的銷售額。協作機器人的起源協作機器人的概念在1995年GM Motor Foundation贊助的一個項目中首次被提出。科研人員試圖找出讓機器人變得足夠安全的方法,以