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作為工業(yè)大國(guó)的中國(guó)，一直都在致力于工業(yè)的發(fā)展。正因如此，木工機(jī)械行業(yè)也得以快速的發(fā)展。木工機(jī)械行業(yè)在發(fā)展的過程中，漸漸開始使用到機(jī)器人來完成半自動(dòng)生成或者是全自動(dòng)的生產(chǎn)。那么，未來，機(jī)器人工業(yè)應(yīng)該如何更好的迎合木工機(jī)械行業(yè)新發(fā)展呢？我國(guó)工業(yè)機(jī)器人盡管已經(jīng)興起，但遠(yuǎn)遠(yuǎn)還未普及，在數(shù)量上也不能夠與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，工業(yè)機(jī)器人密度也較低。隨著今后新興的木工機(jī)械大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求將進(jìn)一步提升，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也將迎來井噴。政府和企業(yè)應(yīng)合力推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展針對(duì)當(dāng)前中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展基

工廠的實(shí)際是先解決互聯(lián)互通問題，否則，所謂的工廠集成如何才能實(shí)現(xiàn)？因此，花費(fèi)了很多時(shí)間研究了一下各種總線技術(shù)、I4.0、OPC UA、FDT/DTM、ISA-95等，大致有個(gè)脈絡(luò)�？偨Y(jié)起來就是“先把互聯(lián)的問題解決了再說”。大致寫個(gè)小文和大家分享一下，先看看總線技術(shù)的發(fā)展，再看看互聯(lián)的幾個(gè)層次，然后再看看未來方案實(shí)現(xiàn)。1.任務(wù)與總線的變遷1.1.繼電器邏輯時(shí)代：就是繼電器吧嗒吧嗒的響，這也沒法傳數(shù)據(jù)啊，那時(shí)候工廠里記錄數(shù)據(jù)都是用本子記，報(bào)表填寫然后堆在一起，一把火就給燒了都有可能。1.2PLC時(shí)代：處理邏輯任務(wù)，就是開�。￡P(guān)��！這種

8月21日，新加坡HOPE Technik 集團(tuán)下轄子公司賽思托機(jī)器人正式進(jìn)軍中國(guó)市場(chǎng)。在該公司多款A(yù)GV機(jī)器人產(chǎn)品當(dāng)中，包括了其中一款“手腳并用”的復(fù)合型機(jī)器人。2014年初的漢諾威展上，庫(kù)卡便展示了一款omnimove移動(dòng)平臺(tái)，其上搭載著機(jī)器人手臂，首次將“移動(dòng)機(jī)器人”的概念落地；而在國(guó)內(nèi)，新松機(jī)器人于2015年底的世界機(jī)器人大會(huì)上推出我國(guó)首款復(fù)合型機(jī)器人，并于2016年初投入量產(chǎn)。“AGV+機(jī)械手”模式開辟了工業(yè)機(jī)器人一條全新的使用途徑。那么，這種復(fù)合型機(jī)器人有何特點(diǎn)？對(duì)于推廣來說目前有何瓶頸/短板？發(fā)展前景如何？結(jié)合目前“AGV+機(jī)械

《中國(guó)制造2025》發(fā)布近一年來，概念層面可謂異彩紛呈，從工業(yè)4.0、工業(yè)信息化到智能制造、無人工廠，目前更延伸到無人駕駛汽車、無人駕駛船舶、無人化醫(yī)療裝備等熱門領(lǐng)域，似乎工業(yè)智能化、無人化時(shí)代近在眼前。生產(chǎn)裝備的自動(dòng)化對(duì)制造企業(yè)而言是非常容易理解的，它是通過自動(dòng)化的機(jī)床、機(jī)器人等各類自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備的過程自動(dòng)化，但數(shù)據(jù)流動(dòng)的自動(dòng)化又該如何理解?在智能工廠中，數(shù)據(jù)是如何自動(dòng)化流動(dòng)的?需要經(jīng)過“幾關(guān)”?1、數(shù)據(jù)自動(dòng)流動(dòng)是工業(yè)4.0的精髓在德國(guó)工業(yè)4.0戰(zhàn)略中，有縱向集成、端對(duì)端集成、橫向集成3項(xiàng)集成，這是工業(yè)

1. 什么是機(jī)器人抓��？如下圖所示，給定一個(gè)物體和手，機(jī)器人抓取的基礎(chǔ)問題分為三個(gè)：怎么樣去抓怎么樣去控制怎么樣去操作按照難度，這三個(gè)問題基本是依次遞增的。（1）怎么樣去抓？（Grasp Planning）這個(gè)問題基本是一群大牛一開始就研究的問題，包括Salisbury，Mason，Cutkosky，Khatib 等等。大家研究來研究去，就是想知道：給定一個(gè)物體，給定一個(gè)任務(wù)，給定一個(gè)手，這個(gè)手該怎么去抓這個(gè)物體才是最好的？這個(gè)方向的最著名的結(jié)果算是force－closure了， 在很長(zhǎng)時(shí)間基本相當(dāng)于控制里面的穩(wěn)定性的重要性了。我在讀博士前兩年，基本也是

“定制”一詞，說出來就帶著不同于同類的氣場(chǎng)，個(gè)性化定制也是智能制造的重要特征之一。隨著消費(fèi)升級(jí)和個(gè)性回歸，家居環(huán)境走向“量體裁衣”，定制風(fēng)逐漸興起。但在十年前，成品家具市場(chǎng)方興未艾，陳劍清所在的公司另辟蹊徑做定制家具都“不敢聲張”。陳劍清說，那個(gè)時(shí)候全行業(yè)都還沒有定制這個(gè)叫法，“我們這么叫太另類了，說到底還是底氣不足、信心不夠”。如今，定制家具正被越來越多的消費(fèi)者所青睞，行業(yè)內(nèi)也有越來越多的企業(yè)因看好其市場(chǎng)前景而涉足，但想要分得一杯羹并非易事。背后是智能制造的支撐陳劍清是佛山市科凡智造家居用品有

智能制造是先進(jìn)制造技術(shù)與信息技術(shù)的深度融合，是我國(guó)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的共同使能技術(shù)。智能制造對(duì)應(yīng)的是第四次工業(yè)革命，在其9大技術(shù)支柱中，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算和工業(yè)大數(shù)據(jù)是基于分布式和連接的三大基礎(chǔ)，工業(yè)機(jī)器人和3D打印是兩大硬件工具，知識(shí)工作自動(dòng)化和工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全是兩大軟件支持，而虛擬現(xiàn)實(shí)與人工智能是面向未來的兩大牽引技術(shù)。何謂人工智能人工智能是一種機(jī)器智能，是由機(jī)器來仿真或者來模擬人智能的系統(tǒng)或者學(xué)科。人工智能的主要研究?jī)?nèi)容包括認(rèn)知建模、知識(shí)表示、推理及應(yīng)用、機(jī)器感知、機(jī)器思維、機(jī)器

人工智能作為當(dāng)下非常時(shí)髦的詞匯，逐漸從科幻大片中走入人們的生活當(dāng)中。人工智能像是一個(gè)能夠施展法術(shù)的魔法棒，在各行各業(yè)中釋放著匪夷所思的法力。從上不難看出人工智能對(duì)于各個(gè)領(lǐng)域的改變，根據(jù)數(shù)據(jù)反應(yīng)，制造業(yè)是最希望進(jìn)行使用和實(shí)現(xiàn)人工智能的產(chǎn)業(yè)。在我看來，人工智能定是絕大多數(shù)制造業(yè)企業(yè)開啟未來的鑰匙，未來世界畢竟充斥著由人工智能設(shè)備生產(chǎn)帶有各式各樣人工智能功能的產(chǎn)品。當(dāng)下，已經(jīng)有相當(dāng)一部分的自動(dòng)化程度較高的制造企業(yè)希望通過人工智能技術(shù)讓生產(chǎn)力、生產(chǎn)質(zhì)量等方面得到升華，不得不說，制造業(yè)的自動(dòng)化程度是人工智